產品使用說明書
威海寅虎自動化設備有限公司
目 錄
電器部分
①設備規格說明------------------------------------------2
②首次上電注意事項--------------------------------------2
③主操作界面--------------------------------------------2
④手動控制窗口------------------------------------------3
⑤報警界面----------------------------------------------9
⑥趨勢圖窗口--------------------------------------------9
⑦操作人員界面-----------------------------------------10
⑧自動監控界面-----------------------------------------13
⑨密鑰窗口---------------------------------------------14
⑩工藝參數界面-----------------------------------------16
?焊接數據界面-----------------------------------------18
?工藝參數取樣界面-------------------------------------19
?遠程監控界面-----------------------------------------20
?調校窗口---------------------------------------------21
?機構測試窗口-----------------------------------------23
?操作箱按鈕功能介紹-----------------------------------26
?警燈指示---------------------------------------26
機械部分
①總裝圖-----------------------------------------------26
②卡具部分---------------------------------------------26
③卡具驅動---------------------------------------------27
④切削機構---------------------------------------------28
⑤加熱機構---------------------------------------------29
⑥視覺機構---------------------------------------------30
⑦保養表-----------------------------------------------31
⑧卡具使用---------------------------------------------32
⑨切削-------------------------------------------------33
⑩加熱-------------------------------------------------34
液壓部分-----------------------------------------35
①液壓系統圖-------------------------------------------35
②液壓件明細-------------------------------------------36
③液壓系統使用說明-------------------------------------37
使用須知:
尊敬的客戶,感謝您選擇了我們公司的產品!
為了方便您的使用,請仔細閱讀本說明書,并按照說明書進行操作。
一、電器部分
1、 設備規格說明:
A、 電源 AC380V/3P 50HZ 三相五線制
B、 總功率 36KW
C、 液壓站 功率2*7.5KW/AC380V~3P (低壓7Mp)
功率1.5KW/AC380V~3P(高壓10Mp)
D、 模溫機 功率14KW/AC380V~3P 其中加熱功率12KW
本設備采用液壓、氣動及伺服傳動混合動力驅動,光柵尺/編碼器測量位置、角度以及速度,壓力傳感器測量左右變徑實時壓力,伺服電機控制切刀及熱板機構準確到達各工位位置,實現了精確控制設備,滿足PE閥門焊接的工藝需求。
2、 首次上電注意事項:
A、 熱板機構與切刀機構必須進行原點搜索操作,否則可能會出現工位調用位置不準確產生設備故障或設備事故。相關操作后面詳細介紹。
B、 各工位動作必須在手動狀態下控制正常后,方可進行自動操作。
3、首次送電后,觸摸屏即進入主操作界面:
窗口左面六個按鈕不需要密碼即可以進行操作,右面六個按鈕需要打開密鑰窗口,輸入正確的用戶名”3”以及初始密碼”333333”方可以進行操作。
4、打開(點擊) “手動控制窗口”
可以看到窗口中央有五個按鈕,1#-4#工位手動控制窗口以及切刀/熱板機構手動窗口。點擊1#-4#工位手動窗口任意一個按鈕,即可進入1#-4#工位手動控制界面。點擊切刀/熱板機構手動窗口,進入的是切刀/熱板機構手動調用界面。點擊左上角自動窗口按鈕,可實現自動運行窗口與手動窗口自由切換。
界面分成四部分:左右熱板控制、左右切刀控制、左右變徑/卡具控制及系統控制
*首先必須將1#工位手/自動轉換開關打到手動位置,界面上的按鈕才可用*。
(1)系統控制部分
a、常壓油泵控制:1#/2#工位采用一臺電機拖動兩臺油泵,所以1#/2#工位手/自動轉換開關任意一個切換至手動位置,都可以啟動1#/2#油泵。點擊“常壓油泵啟動”按鈕,1#/2#常壓油泵啟動,1#/2#工位變徑及卡具都可以進行操作(2#欲進行手動操作需將手/自動開關切換至手動位置);點擊“常壓油泵停止”按鈕,1#/2#常壓油泵停止運轉。(3#/4#常壓油泵啟停與此相同)
*當1#或2#工位任意一個工位處于自動運行狀態時,另一個工位手/自動切換開關即使處于手動狀態,也不能夠停止油泵*
b、熱板(高壓)油泵控制:點擊“熱板油泵啟動”按鈕,熱板油泵啟動,點擊“熱板油泵停止”按鈕,熱板油泵停止運轉。
*油泵啟停必須將對應界面工位手自動切換開關切換至手動位置方可進行啟停操作*
c、模溫機控制:任意手動控制界面皆可啟停模溫機,沒有限制條件。點擊“模溫機啟動”按鈕,按鈕上綠燈閃爍,表示模溫機供電正常并開始油溫控制程序,點擊“模溫機停止”按鈕,模溫機加熱停止,但PLC檢測到模具溫度降至120攝氏度以下,模溫機供電自動斷開。模溫機斷電之前,循環油泵始終處于運行狀態。
(2)熱板控制部分
*在打開1#工位手動控制界面,1#工位手自動切換開關切至手動位置,這兩個條件具備后,熱板機構也必須移動到1#工位,下面這些操作按鈕方可用*
以上檢查正常后,啟動熱板油泵,點擊左右熱板控制相應按鈕,熱拌即可左右移動。點擊熱板上升/下降/停止按鈕,熱板即可進行相應操作。
(3)切刀控制部分
*在打開1#工位手動控制界面,1#工位手自動切換開關切至手動位置,切刀機構也必須移動到1#工位,這兩個條件具備后,下面這些操作按鈕方可用*
以上檢查正常后,即可進行切刀機構操作。切削采用電機驅動,切刀推出/縮回采用氣動驅動。點擊左右切刀機構控制相應按鈕,切刀即可推出/縮回移動。點擊熱板前進/下后退按鈕,切刀即可進行相應操作。銑削電機的啟動,則切刀必須前進至工作位置方可啟動。
(4)左右變徑/卡具控制部分
此部分只要1#工位手自動切換開關切至手動位置,點擊各部分按鈕即可進行相應操作。
4.2點擊切刀/熱板機構手動窗口彈出如下界面:
界面分成三部分:切刀機構工位調用選擇控制、熱板機構工位調用選擇控制及切刀機構維修專用控制
切刀機構工位調用選擇控制部分
本部分所有按鈕操作必須將各工位手動開關切換至手動位置,方可進行各工位切刀機構工位調用。例如:點擊2#工位按鈕,切刀機構即可行至2#工位,點擊3#工位按鈕,切刀機構不動,關閉2#工位轉換開關后,切刀機構行至3#工位。其他工位操作相同。點擊切刀機構查找原點按鈕,在切刀處于初始位置時,即可回歸原點。
(1) 熱板機構工位調用選擇控制部分
調用方法與切刀機構相同
(2) 切刀機構維修專用控制部分
在切刀伺服產生故障時,可通過此部分操作切刀各部分動作。
5、 打開(點擊)“報警界面”
此界面會顯示生產過程中所發生的所有故障以及報警信息,最大儲存量1000條。點擊報警信息,即會消除報警音。本界面所有報警信息在故障解決后也會自動消除報警音。報警條也會由黃色變成黑色。
6、 打開(點擊)趨勢圖窗口
此界面實時顯示所有工位左右變徑壓力曲線,左右熱板溫度曲線。趨勢圖具有檢視功能,點擊圖中要檢視的時間點,圖上部即會顯示此時間點相應的參數值。檢視壓力一般為零,再點擊相應工位趨勢圖時,圖中會出現一道豎線,豎線與壓力曲線交點即為檢視壓力,同時也會顯示出檢視壓力值。
7、 打開(點擊)“操作人員界面”
操作人員根據當前的焊接閥門型號選擇產品型號,點擊進入操作人員設定界面:
點擊界面左側“設定參數”欄相應的工作參數窗口,輸入工作參數,點擊“寫入”按鈕(點擊時間要超過1S),右側 “當前參數”欄即顯示對應的工作參數,表示工作參數已經寫入。相應閥門的焊接程序也隨之調用。(切記:各工位在自動焊接過程中嚴禁寫入操作人員參數)如需要保存設定參數,則點擊保存按鈕。點擊閥門編號后面的四個0000,可以手動改變當前閥門編號。設定完成后,建議在自動運行界面確認當前進行的工藝參數是否是所選擇的閥門型號。
選擇其他焊接閥門的產品型號,工作參數設定方法相同。
8、 打開(點擊)“自動監控界面”
a) 界面上部循環指示燈,顯示自動焊接工藝流程。自動焊接閥門進行到哪一個步驟,相應的指示燈會點亮為紅色并閃爍。
b) 故障報警后面的窗口,會即時顯示當前的報警信息。
c) 當前執行工藝參數及當前閥門型號會顯示“操作人員界面”寫入的工作參數。
注意:如果“操作人員界面”寫入不成功,則當前執行工藝參數后面沒有顯示或顯示其他閥門產品型號。
d) 各時間窗口顯示當前焊接閥門執行的工藝參數,時間是以倒計時的方式顯示的。
e) 其他參數是采集的實時數據。
f) 當前生產編號顯示的是“操作人員界面”輸入的編號,如以前生產過同一種產品,則編號會顯示上一次最后生產的閥門編號。
g) 同軸度檢測第一次使用的時候,需要點擊攝像返回原點按鈕,攝像會自動查找初始原點。(注意:只有在相應工位的手自動切換開關切換至手動位置,并點擊相應工位的攝像返回原點按鈕方能進行查找原點;且1#/2#或3#/4#工位卡具必須處于關閉狀態方可進行查找原點)
h) 手動攝像檢測---左右變徑必須在合機的情況下才能夠進行檢測,檢測完畢后攝像機構會自動返回原點,為下一次檢測做準備。
i) 熱板補償溫度設定用于設定手動檢測導熱板表面溫度與實際左右熱板溫度的差值。
9、 用戶登錄{打開(點擊)密鑰窗口}
主界面右側界面的進入,必須先打開密鑰窗口,并輸入用戶名、密碼,才能打開。用戶名為3,原始密碼為333333.用戶可根據需要更改密碼。輸入正確的用戶名和密碼后,下面會顯示輸入新密碼窗口,更改密碼后,點擊更改密碼,新密碼即更改成功。點擊用戶注銷,輸入新密碼窗口消失。
密碼輸入成功后顯示如下界面
10、 密碼輸入成功后,即可打開“工藝參數界面”
a) 此界面為工藝技術人員設定工藝參數專用,點擊其中一個進入:
在左側工藝參數欄輸入此型號閥門工藝參數,點擊寫入,右側“當前參數”欄即會顯示左側輸入的工藝參數,表示工藝參數已寫入PLC,并在PLC內存儲。操作人員如焊接此閥門,只需點擊“操作人員設定”界面,點擊寫入按鈕,即會調用此閥門的焊接工藝參數。左側輸入的工藝參數如需要保存,則點擊保存按鈕,左側輸入的工藝參數即會保存。斷電重啟后,仍舊會保存。否則,重啟后,新更改的工藝參數不會保存,保存的是前期的工藝參數。
b) 熱板上下限溫度設定后,即會寫入PLC并保存。不需要操作寫入按鈕。熱板溫度低于下限或高于上限,在自動啟動后,左右熱板機構不會動作,且在報警窗口彈出報警信息。只有在上下限范圍內,熱板才會啟動。
c) 其他各型號閥門工藝參數的設定同上。
11、打開(點擊)“焊接數據界面”
點擊1#工位焊接數據按鈕
此界面是焊接實時數據打印界面,自動焊接過程中,系統會采集實時的焊接數據傳送到此界面,自動焊接完成后,遠程打印機會自動將此界面打印出來,并在遠程計算機自動存儲電子版各閥門焊接數據文件,以供隨時查詢。
12、打開(點擊)“工藝參數取樣界面”
焊機所焊接的閥門焊接數據,會在此界面以表格的形式備份。自動焊接完成中,系統會采集實時的焊接數據傳送到此界面。此界面存儲的信息,可以通過電控柜內安裝到以太網口連接到電腦,上傳至電腦保存。
13、 打開(點擊)“遠程監控界面”
點擊“start”按鈕,State(狀態)欄顯示“on line”即會連接到互聯網,并供遠程調試使用。
此界面只有在連接了互聯網后才能起作用。
14、 打開(點擊)調校窗口—是供調試維修設備使用
a) 左右變徑初始位置調整
左右變徑必須退回初始位置,將手動/自動轉換開關轉換到手動位置,且急停按鈕處于急停位置,然后點擊當前焊接閥門型號相應的按鈕,將初始數據傳入PLC,等到上面顯示的左右變徑實時位置與下面數據相同時,初始數據寫入完成,解除急停按鈕,打開相應工位手動控制窗口,點擊左右變徑后退按鈕,看變徑有無后退,如有,重復上述調校過程;如無,左右變徑初始位置調整完成。
b) 左右熱板工作位置調整
左右熱板必須下降到工作位置,將熱板機構所處工位的手動/自動轉換開關轉換到手動位置,且所處工位急停按鈕處于急停位置,然后點擊熱板工作位置調整按鈕,將初始數據傳入PLC,等到上面顯示的左右熱板實時位置與下面數據相同時,初始數據寫入完成,解除急停按鈕,打開熱板所處工位手動控制窗口,點擊左右左右熱板下降按鈕,看熱板有無下降,如有,重復上述調校過程;如無,左右熱板工作位置調整完成。
c) 注意:此界面參數只有在因不正當操作、光柵尺及編碼器數據丟失或損壞、熱板與變徑不同心時,方可通過此界面調整各參數。
15、 打開(點擊)機構測試窗口
15.1 點擊1#工位測試窗口,彈出如下界面:
本界面個工位左右變徑壓力測試之用
以上六個參數是在測試過程中檢測到的實時參數。
以上參數可以設定測試過程中壓力、前進速度和保壓時間。
左右變徑移動通過以上六個是按鈕控制。
以上四個切換開關用于且用或切除焊接過程的某些步驟。斷電后再送電,以上四個切換開關都處于啟用狀態。
15.2 打開(點擊)加工量設定窗口
此窗口用于設定切削量、卷變量及焊接量的上限和下限。此參數適用于所有工位。
16、 各工位操作箱按鈕功能介紹
本設備共設置兩個操作箱,每箱控制兩個工位。每工位設置4個按鈕(系統啟動、系統停止、工序重復和工序繼續),1個手自動轉換開關及1個急停按鈕,一個系統啟動指示燈。
a、啟動“系統啟動按鈕”,左右變徑即回到初始位置等到裝卡,閥門裝進卡具后,點擊“工序繼續”按鈕,卡具自動鎖緊后合機,合機完成后同軸度檢測啟動。檢測不合格,手動調整卡具后,啟動工序重復按鈕,重新檢測。(也可直接點擊“工序繼續”按鈕)檢測合格后左右變徑自動分開,切刀前進進行切削,切削完成后,合機,檢測重新啟動,進行切削后檢測,不合格,點擊工序重復按鈕,重復切削,直至焊接完成切削后再次檢測合格。(也可直接點擊“工序繼續”按鈕)合格后,裝入支架,點擊工序繼續按鈕,熱板啟動,完成自動焊接。
17、警燈指示
控制電源開關合閘后,黃色指示燈點亮,系統啟動后,綠色指示燈點亮亮,故障時,紅色指示燈點亮。所有工位系統啟動后,黃色指示燈熄滅。
二、機械部分
1、總裝圖
2、卡具部分
編號 |
名稱 |
型號 |
數量 |
備注 |
① |
油缸 |
CJT70-TC40A200B-AND-E(帶磁石) |
8 |
日本油研 |
② |
油缸 |
CBY14l-6sd63n50—(帶磁石) |
8 |
日本油研 |
編號 |
名稱 |
型號 |
數量 |
備注 |
① |
油缸 |
CJT70-TC40A200B-AND-E(帶磁石) |
4 |
日本油研 |
② |
油缸 |
CBY14l-6sd63n50—(帶磁石) |
4 |
日本油研 |
3、卡具驅動
編號 |
名稱 |
型號 |
數量 |
備注 |
① |
油缸 |
ro-b-r-063-a-a-035-y-0300-n-n-n-b |
8 |
臺灣油順 |
② |
直線滑軌 |
BRD45-LA-718mm(標準孔端距) |
16 |
臺灣ABBA |
4、切削機構
編號 |
名稱 |
型號 |
數量 |
備注 |
① |
氣缸 |
SC40x650_000_+__(附磁石) |
2 |
臺灣亞德客 |
② |
直線滑軌 |
BRD45-R0-1000mm(標準孔端距) |
4 |
臺灣ABBA |
③ |
伺服驅動 |
HG-KN73BJ-S100+PB90-10 |
1 |
日本三菱 |
④ |
直線滑軌 |
BRD35-LA-400mm(標準孔端距) |
4 |
臺灣ABBA |
⑤ |
氣缸 |
MA32x75-s-sdb-m-2(附磁石) |
2 |
臺灣亞德客 |
⑥ |
減速機 |
NMRV063-28H8-AS2-80B14 |
2 |
國產 |
5、熱板機構
編號 |
名稱 |
型號 |
數量 |
備注 |
① |
直線滑軌 |
BRD45-LA-6000mm |
2 |
臺灣ABBA |
② |
擺動馬達 |
M-DA-H 120 180° |
2 |
威海凱特 |
③ |
伺服驅動 |
HG-KN73BJ-S100+PB90-10 |
1 |
日本三菱 |
④ |
直線滑軌 |
BRD45-U0-1317mm(標準孔端距) |
2 |
臺灣ABBA |
⑤ |
油缸 |
CBY14L-6SD32N100-T-L(附磁石) |
2 |
臺灣亞德客 |
6、視覺機構
編號 |
名稱 |
型號 |
數量 |
備注 |
① |
同步帶 |
16T10-4580mm |
1 |
國產 |
② |
開口滑軌 |
SBR20+SMEUU20-1860mm |
2 |
國產 |
③ |
伺服電機 |
80AEA04030-SC3 |
1 |
北京時代超群 |
6、保養表
編號 |
品名 |
保養方式 |
潤滑油 |
周期 |
|
1 |
線性軸承 |
油槍 |
油脂 |
SR NO.2 |
1個月 |
2 |
三點組合 |
油槍 |
油脂 |
ISO YG32 |
每日 |
3 |
軸承 |
油槍 |
油脂 |
SR NO.2 |
1個月 |
4 |
黃油嘴 |
點注 |
油脂 |
SR NO.2 |
1個月 |
5 |
鏈條 |
油槍 |
油脂 |
SR NO.2 |
1個月 |
7、卡具使用
A、外卡具
1、內卡具不可外力敲打內卡具定位槽。
2、1次/月檢查固定螺栓緊固力,防止松脫意外發生。
3、1次/3個月檢查外卡具同心度、平行度。
B、內卡具
1、依編號水平存放,防止變形。
2、內卡具使用對應相應閥門。
3、不可用外力對卡具敲打。
4、長時間不適用卡具涂防銹油存放。
C、內卡具圖紙
8、切削
1、1次/3月檢查切削盤平行度、與外卡具同心度、平行
度。
2、刀片依使用情況定期更換。
3、鏈條潤滑定期潤滑。
4、鏈條松緊檢查1次/3月。
5、限位更換確定固定到位且固定牢固。
6、檢查內部有無PE碎屑1次/3月
9、加熱
1、建議使用“安美牌”耐高溫導熱油,油溫
可使用大于等于300℃。
2、熱板設定溫度與實際溫度定期校驗1次/班。
3、定期檢驗連接油管路1次/班,是否有泄露。
4、導熱油硬應在封閉環境下使用,避免與空氣交換,防止氧化變質,依使用頻率,依品牌要求定期更換。
5、嚴格按操作說明書使用。
三、液壓系統
1、液壓系統圖
2、液壓件明細
3、160球閥焊接機液壓系統使用說明書
型號及規格:Past-160-HJYD
(注:安裝使用前請先仔細閱讀使用說明書)
概述:
該液壓系統是為《160球閥焊接》設計而制造的專用液壓系統。本液壓系統的工作原理詳見附圖。圖中主要元件皆采用進口ATOS原裝產品,其它元件采用國內高質量的液壓元器件,具有使用方便、穩定可靠、調節維護方便等特點。符合國標GB3766-1983《液壓系統通用技術條件》中的各項技術要求。
技術參數及技術特征:
①額定工作壓力:P1=10MPa,泵額定流量:8L/min,P2=6 MPa,Q2=33 L/min
P3=6 MPa,Q3=33 L/min,P4=6 MPa,Q4=33 L/min,P5=6 MPa,Q5=33 L/min
②電機參數:380V/50Hz/1470r/1.5kw/7.5KW/7.5KW/7.5KW/7.5KW。
③液壓介質:N46抗磨液壓油,污染度等級不低于NAS11級。
④油箱有效容積:350L。
⑤系統正常工作溫度:20-45OC。
液壓系統安裝說明:
①液壓系統運抵施工現場后打開包裝,仔細檢查系統各部分是否滿足合同供貨范圍,是否符合設計圖紙要求,有無損壞現象,否則應及時與生產廠家聯系。
②液壓系統各部分拆裝后應確保各部分的所有外露口堵蓋或包扎,在設備安裝配管前不得脫落,以免對液壓系統造成污染。
③液壓系統運抵安裝位置后應根據各部分的設計要求,將其在基礎上用螺栓固定牢靠,不得松動,以免影響其使用性能。
3.1 檢查油箱、油泵電機組及各連接部件是否固定牢靠。
3.2 檢查液壓缸、液壓閥、集成塊是否定位好。
(1)按液壓原理圖正確安裝各配管,注意接口和配管密封及清潔,焊接鋼管待焊接后,需去除氧化皮并進行酸洗和清洗。
(2)液壓系統安裝配管完成后,請按液壓系統原理圖檢查以確保管路連接正確無誤。
液壓系統調試說明:
①液壓系統安裝完畢后,首先根據液壓系統的原理圖、電氣控制圖等檢查液壓系統各部分的安裝是否正確,所有管道是否正確連接并擰緊,電氣元件接線是否正確無誤,否則應及時處理。
②將干凈的新油通過一個空氣過濾器注入油箱,有條件的用戶請用過濾精度不高于20μm濾油機加注至油箱,液面應該高于液位計的標記刻度(2/3以上)。
③將油箱、集成塊及各油口的表面擦拭干凈,以便于觀察各接口是否漏油
③本系統設計有兩套泵站,一套為高壓泵站專門供熱板使用。另一套為低壓泵站,專門給對接球閥使用。四個工位的對接球閥驅動分別由對應的泵組專門供油,每套單獨控制。每套泵組設有溢流功能,這樣保證電機在開啟和停止以及非工作狀態時皆處于卸荷狀態,每個工位在球閥焊接完成保壓階段皆設有蓄能器,既節能又保證元件的使用壽命。
④每套泵組在啟動電機時,各閥組的電磁閥不得通電,先將電機點動啟動,并觀察電機轉向是否是順時針(在風扇方向看),啟動后空轉4分鐘左右,看有無漏油或異常噪音等現象,正常后將加載閥的電磁鐵通電,慢慢旋轉溢流閥手柄(順時針),并觀察對應的壓力表數值,待達到要求(不得超過規定值)后鎖緊緊定螺母。然后按正常操作進行工作。
液壓系統的使用注意事項:
①使用前應檢查系統中各類元件、附件的調節手輪是否在正確位置,油面是否在正確位置,各管道、緊固螺釘等有無松動。
②使用過程中應隨時檢查電機、油泵的溫升,隨時觀察系統的工作壓力,隨時檢查各高壓連接處是否有松動,以免發生異常事故。
③本液壓系統在運行過程中應對油液的更換情況、附件更換情況、故障處理情況做出詳細記錄,以便于以后的維修、保養及故障分析。
維護與保養
①液壓系統的使用壽命及維修頻度和操作準則取決于設備的工作條件。
本液壓系統調試完后更換液壓油初次使用一個月內應更換一次液壓油,以后每滿半年更換一次,以保證系統的正常運行,所使用的液壓油應適應當時的環境溫度,建議N32抗磨液壓油適用于5OC-35OC,N46抗磨液壓油適用于15 OC -45OC。
②本系統在運行過程中,應隨時檢查液位是否在正常位置及液壓油溫度,濾油器是否阻塞并及時清洗或更換濾芯。
③檢查所有接頭是否松動,保證空氣不能進入系統,并且沒有泄漏情況
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